"Вскрытие показало, что пациент умер от вскрытия". Фраза как нельзя хорошо подходит для РХХ, который я пожертвовал во славу науки. Полностью разломав неисправный регулятор, я понял, что его можно было оживить. Но, по порядку...
Регулятор холостого хода представляет собой два шаговых двигателя в одном корпусе, которые вращают общий ротор каждый в свою сторону. Внутри ротора нарезана резьба, в которую вкручена ось штока, в общем, классические винт-гайка. При вращении ротора в одну сторону, шток выдвигается, при вращении в другую, втягивается. Соответственно, от меры выдвижения штока меняется сечение проходного воздушного канала в дроссельном узле. Шток передвигается пошагово, количество шагов 255. Максимально выдвинутый шток - 0 шагов, полностью втянутый - 255.
Чтобы вся система нормально работала, нужно чтобы шток передвигался с нужной скоростью, без заеданий, иначе будут большие колебания оборотов двигателя на холостом ходу. При работе с РХХ, который мне попал на "вскрытие", частота вращения скакала до 1500 об/мин с периодом около секунды, на графике это было как волны на море. Управляется РХХ подачей напряжения на обмотки. Подаем на один конец обмотки плюс 12 вольт, на другой минус, шаговый двигатель делает один шаг, меняем полярность, делается следующий шаг. И так по циклу. При подаче напряжения на другую обмотку, направление движения штока меняется.
Простейшая схема управления состоит из двух переключателей, S1 переключает обмотки, для смены направления движения штока, каждое нажатие на S2 передвигает шток на шаг.
В «железе» внутренности РХХ выглядят так:
Статья для http://samaract.ru предоставлена Чючюндрик c http://vkaline.ru/